| Название модификации | Двигатели | Выпуск с | Выпуск по | кВ | ЛС | Кубов | Вид Сборки | |
| AVENSIS Liftback (_T22_) 1.6 (AT220_) | 4A-FE | 09.1997 | 10.2000 | 74 | 101 | 1587 | Наклонная задняя часть |  |
| AVENSIS Liftback (_T22_) 1.6 (AT220_) | 4A-FE | 09.1997 | 10.2000 | 81 | 110 | 1587 | Наклонная задняя часть |  |
| AVENSIS Liftback (_T22_) 1.6 VVT-i | 3ZZ-FE | 10.2000 | сегодня | 81 | 110 | 1598 | Наклонная задняя часть |  |
| AVENSIS Liftback (_T22_) 1.8 (AT221_) | 7A-FE | 09.1997 | 10.2000 | 81 | 110 | 1762 | Наклонная задняя часть |  |
| AVENSIS Liftback (_T22_) 1.8 VVT-i | 1ZZ-FE | 10.2000 | сегодня | 95 | 129 | 1794 | Наклонная задняя часть |  |
|
| AVENSIS Liftback (_T22_) 2.0 (ST220_) | 3S-FE | 09.1997 | 10.2000 | 94 | 128 | 1998 | Наклонная задняя часть |  |
| AVENSIS Liftback (_T22_) 2.0 D-4D (CDT220_) | 1CD-FTV | 10.1999 | сегодня | 81 | 110 | 1995 | Наклонная задняя часть |  |
| AVENSIS Liftback (_T22_) 2.0 TD (CT220_) | 2C-TE | 09.1997 | сегодня | 66 | 90 | 1975 | Наклонная задняя часть |  |
| AVENSIS Liftback (_T22_) 2.0 VVT-i | 1AZ-FSE | 10.2000 | сегодня | 110 | 150 | 1998 | Наклонная задняя часть |  |